本書資料雖然多而且雜，但前後一貫，結構謹嚴：

第一部分（一—十二章）敘述以色列人在若蘇厄領導下侵佔迦南。引言（一1—9）開宗明義地說出本書的主旨：忠於「法律」是獲致幸福的必備條件。若蘇厄便在雅威的鼓動下下會出陣（一10—18），派偵探赴耶里哥（二）。渡約旦河的描寫像是走向許地聖所的一個禮儀遊行（三1—五1），使參加的人都成為雅威的子民，因此須印上盟的記號（五2—9），並針對出谷紀十二章所定的巴斯卦節而予以慶祝（五10—12）。以後便是攻克耶里哥（六）和哈依（七1—八29），而以在厄巴耳與革黎斤兩座山之間的隆重頒佈法律為高峰（八30—35。參閱申十一28—29：廿七2—8）。與基貝紅人立約（九），擊敗南方軍（十1—19）而佔領南部（十20—43），再擊敗北方聯軍（十一—15）而佔據全部迦南地。這一部分以戰事撮要（十一16—23）及被擊敗的國王名單為結束（十二）。
第二部分描寫許地的劃分。河東支派所得之地（十三），河西支派所得之地（十四—十九）。末了開出避難城及司祭所得之城的名單（二十1—廿一42）。
第三部分（廿一43—廿四33）開始兩節說明全部許地巳屬以色列所有，因此河東的支派巳可安然賦歸；但在動身後，若蘇厄還奉勸他們忠於法律（廿二1—9）。勒烏本，加得，及默納協支派的一半因約旦河將他們與其他弟兄隔離，便在河岸為雅威築起一座祭壇，表示互相的合一（廿二10—34）。若蘇厄臨別贈言（廿三），舍根會議（廿四1—28），厄弗辣因祖先若瑟，若蘇厄，及厄肋阿匝爾的攻墓所在地（廿四29—33）。